進出口機器人的商品歸類你了解嗎？這是清關(guān)的重要一個環(huán)節(jié)

1# Robot #工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是能模仿人類某些器官功能（主要是動作功能）的機器，有獨立的控制系統(tǒng)，可以改變工作程序和編程的多用途自動操作裝置。工業(yè)機器

人配有工具夾具和特制工具（例如，鉗、抓爪、焊頭等），以便進行各種操作。
工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能替代人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、

涂裝、塑料制品成型，機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
歸類依據(jù)：《進出口稅則商品及品目注釋》品目84.79注釋規(guī)定，本品目僅包括簡單更換不同工具即可執(zhí)行各種功能的工業(yè)機器人。但本品目不包括

具有某種特定功能的工業(yè)機器人；這些工業(yè)機器人應按其功能歸類（例如，歸入品目84.24、84.28、84.86或85.15）。

《中華人民共和國進出口稅則本國子目注釋》規(guī)定，子目8479.5010多功能工業(yè)機器人，是指具有一種以上功能或具有兩種及兩種以上互補或交替功

能的工業(yè)機器人，僅包括簡單更換不同工具即可執(zhí)行各種功能的工業(yè)機器人；本子目不包括具有特種特定功能的工業(yè)機器人，這些工業(yè)機器人應按照

其基本功能歸類（例如，歸入品目84.24、84.28或85.15）。

搬運機器人
該機器人與注塑設備連接使用，具有抓取投放、真空吸取等功能，可實現(xiàn)模內(nèi)貼標，自動鑲插件等完成汽車發(fā)動機部件及內(nèi)飾件注塑成型的全自動化

生產(chǎn)。
歸類建議：該商品具有單一搬運功能，應歸入稅則號列8428.9040。

噴涂機器人
該面漆線底漆噴涂機器人由機械臂、機械傳動裝置、氣動裝置柜、電控柜、機器人控制器、漆料管路系統(tǒng)及噴杯組成。用于噴涂車身外表面底漆和清

漆，噴涂過程是利用高壓靜電噴涂技術(shù)使霧化好的油漆自動吸附到車身外表面，達到成膜的目的。噴涂工作由機器人與漆料管路系統(tǒng)配合完成。
歸類建議：該商品是一種工業(yè)機器人，僅具有噴漆功能，應歸入稅則號列8424.8920。

多功能工業(yè)用機器人
機器人的機械手臂進行三坐標方位的移動，同時在手臂前端安裝不同的工具，將工具移動到指定位置使機器人進行特定動作，從而實現(xiàn)弧焊/搬運/切

削/點焊/噴涂等功能。
歸類建議：該機器人可通過更換不同的工具，實現(xiàn)弧焊/搬運/切削/點焊/噴涂等多種用途，符合《稅則注釋》稅目84.79項下關(guān)于“多功能工業(yè)機器

人”的相關(guān)描述，應歸入稅則號列8479.5010。

水下機器人系統(tǒng)
由機架、推進器、電子部件、低照度攝像機、照明燈光、屏幕顯示單元、單功能機械手、聲納系統(tǒng)、導航裝置、深度傳感器、自動駕駛儀、臍帶纜等

組成。單功能機械手主要功能是用于拾取水底的小型物體，可執(zhí)行水下作業(yè)，此外，機械手的兩個手指間裝有刀片，可以剪切小的繩索等纏繞物。該

水下機器人系統(tǒng)主要用于水下觀測、尋找目標物、采集航道底質(zhì)等。
歸類建議：該商品是一臺專用于水下樣品采集的單用途工業(yè)機器人，功能獨立，應按其他工業(yè)機器人歸入稅則號列8479.5090。

2# Robot #其他機器人

歸類思路：按實際功能用途歸類。

情感機器人
Pepper機器人，重28公斤，高121厘米，其頭部、胸部、手、腿部含有多個傳感器，活動部件由20個電機提供動力，胸前有一個具有觸摸功能的顯示

屏，可與外界進行信息交流。該Pepper機器人可識別人的行為和面孔，推斷出人的情感變化，并且通過記憶“學習”身體語言和情緒表達。擁有慣性

導航儀裝置，保持移動平穩(wěn)，通過超聲波傳感器探測障礙物。通過語音識別系統(tǒng)識別人類的語音、語調(diào)以及特定表現(xiàn)人類強烈感情的詞語。然后情感

引擎將上述一系列面部表情、語音語調(diào)和特定詞語量化處理，通過量化評分最終做出對人類積極或者消極情緒的判斷，并用表情、動作、語音與人類

交流、反饋，甚至能夠跳舞、開玩笑。用途：Pepper機器人可在商場、商店、展會等作為普通雇員等與人交流。
歸類建議：按其他品目未列名的具有獨立功能的電氣設備及裝置，應歸入稅則號列8543.7099。

家用擦玻璃機器人
該商品具有微電腦驅(qū)動、真空吸附、超細纖維布料清潔、邊框探測、30分鐘續(xù)航以及防跌摔功能，能自動導航，避開障礙物和窗框，擦完后會自動停

止，斷電后不會掉落。用于家庭等場合的玻璃擦拭清潔。
歸類建議：屬于智能家用電器，應歸入稅則號列8509.8090。

教學機器人
該移動機器人可用于教學演示、識別各種地形、主動繞開障礙物、以及拍攝觀察到的圖像；其具備的載物功能可以觀測在其載物重量不同的情況下，

機器人本身的移動情況；其具備可編程功能，實驗人員可以對其進行編程，觀察其相關(guān)控制過程的變化。用戶在PC端編寫機器人控制程序和智能運作

程序，程序中采用機載多媒體和運動傳感器對機器人周遭參數(shù)進行采集，利用WiFi傳輸給計算機，計算機處理后將響應信號發(fā)送給機器人進而實現(xiàn)智

能控制。用于高校完成對計算機編程控制和傳感器特性控制的實驗和學習。
歸類建議：屬于教學機器人，應歸入稅則號列9023.0090。

積木機器人
由燈光模組、主控制器、傳感器、伺服舵機、塑膠件等組成。通過各塑膠件等組裝拼搭成機器人模型，充分培養(yǎng)孩子的動手能力；通過移動端APP進

行搭建模型的操控，利用伺服舵機，搭配傳感器控制使其實現(xiàn)編程內(nèi)動作，運動自由靈活。是一款面向8~14歲青少年的教育智能編程機器人，通過融

入巧搭，樂編，趣享的產(chǎn)品模式，讓青少年在寓教于樂中學習STEM知識。
歸類建議：按智力玩具，應歸入稅則號列9503.0060。

友情提示：
歸類建議僅供參考，具有法律效力的歸類依據(jù)應以相關(guān)法律、法規(guī)以及海關(guān)總署的正式文件為準。

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